“碎石路面不平整，机器人每踩一脚，身体姿态都在变。如果不能实时知道自己歪了多少、偏了多少，算法再好也白搭。”

        “所以我在身体里塞了一个IMU。”

        顾屿点了下头。

        他知道IMU是什么，惯性测量单元，陀螺仪加速度计那一套。

        但具体怎么用，他不懂。

        “IMU给你的是什么数据？”

        他问。

        “姿态。”

        王兴兴竖起一根手指，

        “机器人身体在三维空间里的倾斜角度、角速度、加速度。每秒更新几百次。算法拿到这些数据，就能实时调整四条腿的力度和角度，保持平衡。”

        他顿了一下，补了一句。

  The content is not finished, continue reading on the next page