“你可以把IMU理解成人的内耳前庭。人闭着眼睛也知道自己是站着还是躺着，靠的就是这个。”

        顾屿听懂了。

        “那眼睛呢？”

        他把目光转向李一帆。

        “机器人的眼睛，是不是就是你做的东西？”

        李一帆扯了扯那件灰色pOlO衫的领子，坐直了一些。

        “可以这么理解。”

        “激光雷达的原理其实不复杂。发射一束激光出去，碰到障碍物反射回来，根据光往返的时间算出距离。”

        他比了个手势。

        “一束不够，就让它转起来。一个旋转电机带着激光发射器和接收器，每秒转好几圈。每一圈扫过一周三百六十度，就能得到周围所有物体的距离信息。”

        “把这些距离数据画出来，就是一张二维的平面地图。”

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