没有等其他人开口，叶清河继续说着。

        “第一步，我们需要将流形几何化，将工程约束转化为纯几何结构。

        1，把原问题的所有约束条件，整体嵌入到预先给定的光滑闭流形M上。

        2，引入黎曼度量，将约束拆解为三个几何要素：流形上某点的切空间、该点的法空间，以及由约束条件自然形成的，属于M的光滑子流形。

        3，完成这一步后，所有工程层面的约束限制，都被转化为流形上的几何关系，不再保留任何建筑或力学相关的的描述。

        第二步，多目标标量化，消除目标之间的冲突性。

        1，采用严格凸标量化方法，为每个目标函数分配一个大于零的权重系数，且所有权重系数的总和等于1。

        2，将多个相互冲突的目标函数，加权求和合并为一个单一的标量目标函数。

        3，证明在帕累托最优的意义下，原多目标优化问题，与这个单一标量目标函数的最优化问题完全等价。

        4，这一步的核心作用，是把多个目标互相打架的复杂问题，简化为一个可以直接求解的单目标优化问题。”

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