叶清河说的同时，手中并没有停。

        手中手写笔不停地在手写板上写着数学公式，这些公式他用语言说了出来。

        至于为什么要打开电脑的画画程序，因为电脑里很多数学符号他不知道怎么打出来，而且一只手也不方便，只能用画图这个功能手写出来。

        “第三步，非凸性处理，构建凸化领域与全局临界点结构。

        1，在光滑闭流形M上，定义指数映射：即以流形上某点为起点，沿该点切向量方向的唯一测地线，走单位时间后到达的流形上的点。

        2，证明在最优解的临界点领域内....

        3，动用莫尔斯理论，分析目标函数...

        这一步从拓扑层面解决了优化过程会陷入局部最优的核心难题。

        第四步：全局最优解的存在性证明。

        1，依据极值定理...

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