2，结合帕莱-斯马尔条件...

        3，综合两点结论，直接判定：原问题的全局最优解一定存在。

        第五步：全局最优解的唯一性证明。

        1，计算标量化目标函数的二阶变分...

        2，由二阶变分严格正定....

        3，进一步证明...

        第六步：大范围稳定性证明，基于李雅普诺夫判据。

        ....

        第七步：随机扰动下的鲁棒有界性证明。

        .....”

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