目前脑机接口总体分三大类：侵入式、部分侵入式和非侵入式

        侵入式

        侵入式脑机接口主要用于重建特殊感觉（例如视觉）以及瘫痪病人的运动功能。此类脑机接口通常直接植入到大脑的灰质，因而所获取的神经信号的质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织（疤），进而导致信号质量的衰退甚至消失。

        视觉脑机接口方面的一位先驱是williamdobelle。他的皮层视觉脑机接口主要用于后天失明的病人。1978年，dobelle在一位男性盲人jerry的视觉皮层植入了68个电极的阵列，并成功制造了光幻视（phosphe

        e）。该脑机接口系统包括一个采集视频的摄像机，信号处理装置和受驱动的皮层刺激电极。植入后，病人可以在有限的视野内看到灰度调制的低分辨率、低刷新率点阵图像。该视觉假体系统是便携式的，且病人可以在不受医师和技师帮助的条件下独立使用。2002年，je

        snauma

        成为了接受dobelle的第二代皮层视觉假体植入的16位病人中的第一位。第二代皮层视觉假体的特点是能将光幻视更好地映射到视野，创建更稳定均一的视觉。其光幻视点阵覆盖的视野更大。接受植入后不久，je

        s就可以自己在研究中心附近慢速驾车漫游。针对“运动神经假体”的脑际接口方面，emory大学的philipke

        edy和roybakay最先在人植入了可获取足够高质量的神经信号来模拟运动的侵入性脑际接口。他们的病人joh

        yray患有脑干中风导致的锁闭综合症。ray在1998年接受了植入，并且存活了足够长的时间来学会用该脑机接口来控制电脑光标。2005年，cyberki

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